Ubicado en la antigua Posada de Santo Domingo, una casa noble del siglo XVI, el Museo Municipal de Alcázar de San Juan alberga las dos colecciones más importantes del patrimonio de la ciudad.

Unas 300 piezas de autores locales, además de otros del resto de España e incluso de otros países de Europa, integran la colección pictórica municipal que puede contemplarse en este Museo. Entre ellas, destacan las obras del pintor manchego Ángel Lizcano Monedero y los cuadros de Ricardo Illescas López.

La otra joya de este espacio museográfico son los restos arqueológicos de la ciudad y, especialmente, los mosaicos romanos de los siglos I y II d.C., de inigualable belleza cromática y precisión geométrica que reproducen motivos ornamentales y alguna figura zoomorfa. Además de la exposición de los fondos permanentes se organizan numerosas exposiciones temporales y otra serie de actos relacionados con la cultura.

El edificio del Museo Municipal es típicamente manchego, con dos plantas y patio interior con columnas de piedra en planta baja y columnata de madera en el corredor superior. La casa perteneció a la familia Sanabria, cuyo escudo nobiliario puede verse en la fachada-retablo de estilo barroco, que constituye su principal elemento ornamental.