Casa de los Mendoza o Casa de la Encomienda
Es una casa-palacio cuya construcción data del año 1440. La importancia de este edificio que fue la Casa de la Encomienda que la Orden de Santiago y sus comendadores tenían en la villa, reside en los diferentes moradores que tuvo y en la impronta que éstos dejaron en la casa, ya que fueron añadiendo elementos en función de los gustos de cada época.
Iglesia de Ntra. Sra. de la Asunción de Socuéllamos
La Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, de estilo gótico tardío con elementos renacentistas, es el edificio más emblemático de Socuéllamos.
Plaza del Coso de Socuéllamos
Llamada oficialmente Plaza de la Iglesia, constituye en Socuéllamos el espacio urbano histórico de mayor interés. Encuadrándola, nos encontramos la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, la Casa de los Mendoza o de los Comendadores y el Antiguo Ayuntamiento.
Aula de la Naturaleza de Herencia
Ubicada en el Paraje de “La Pedriza”, en la antigua casa del Pozo, el Aula de la Naturaleza es otro de los recursos turísticos de Herencia.
La Copa
Es un depósito de agua que fue construido hacia el año 1946, ubicado dentro del paraje natural de «La Pedriza», a unos 5 km. del casco urbano de Herencia y que ha sido restaurado recientemente.
Sala Exposiciones ‘Agustín Úbeda’
La Sala de Exposiciones «Agustín Úbeda» fue inaugurada en Septiembre de 2001 y se encuentra ubicada en la tradicionalmente conocida como «La Casa del Jardinero», en el Parque Municipal.
Casas Solariegas de Herencia
Pertenecen a los siglos XVII, XVIII y XIX, con fachadas típicas de gran interés arquitectónico.
Molinos de Viento de Herencia
Herencia cuenta con un total de siete molinos, aunque en el año 1807 se contabilizaron hasta once. ‘El ama’, ‘La Sobrina’, ‘Dulcinea’, ‘Maritornes’, ‘La dueña dolorida’, ‘La Duquesa’ y ‘Teresa Panza’ son los nombres de los ‘gigantes’ herencianos.
Ermitas de Herencia
Herencia cuenta con multitud de ermitas. Las más antiguas son anteriores al siglo XVI.